Scherzo

DHパラメータに基づいた構造データに対する、時系列データによる可視化


ソフト詳細説明

本プログラムは DH パラメータ に基づいたロボットなどの構造データに対し、時系列データを用いてグラフィカルな可視化を行なうものです。

DH パラメータによって記述されるロボットなどは複数台の表示が可能であり、また動的表示を行ないながら、視点や拡大率を変更することができます。DH パラメータで記述されるロボットなどは全て面で構成され、それぞれの面の色を指定することも可能です。

このプログラムは X window 上で動作します。また、Mesa-2.2、glut-3.5 のライブラリを使用しております。

動作環境

Scherzoの対応動作環境
ソフト名:Scherzo
動作OS:UNIX
機種:汎用
種類:フリーソフト
作者: 原 正明 

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構造  パラメータ  系列  DH  可視 


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