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骨格シミュレータ

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骨格シミュレータ
線で骨格を組み立てて、動きを楽しめる擬似生物シミュレータ
Windows 98  シェアウェア
骨格シミュレータ
  • 重力や回転力にしたがって骨格が動く。生きているかのようなリアルな動きだ

  • ◎そのほかのスクリーンショット
  • 大車輪シミュレートに挑戦。背景画像にJPEGファイルを指定することも可能だ
  • メニューで設定を行い、骨を配置・編集していく

  • 線分を「骨格」として2次元空間に配置し、動きをシミュレートするソフト。重力やトルク(回転力)、摩擦力などを設定することで、リアルな動きを表現できる。

    「骨格シミュレータ」は、描いた線分のつなぎ目を関節のように動かしてシミュレートするソフト。画面上に線を描き、各種の動力指定をして実行すれば、設定通りに線や骨格がアクションを起こす。

    骨格は、描いた線分をそれぞれ連結(「接触判定」によって設定)することで作成する。これに力が加われば、力に従って関節として駆動する。線の端(骨端)の位置を固定することが可能で、線分の両端を固定して重力に従わないようにしたり、線分の片方の端だけを固定して線をぶらさげたりすることができる。各線分の太さや色の変更も可能だ。

    骨格を動かす力として「重力」「トルク」「摩擦力」「骨端反発」などが設定できる。重力は、0(無重力)から6段階に調節可能で、着地の際の跳ねかえりもある。トルクは、骨格を回転させる力で、回転方向や速度を指定できる(骨格ごとの指定可)。摩擦力はその名の通り、摩擦力設定の有無。骨端反発は、骨端同士がぶつかった際に反発して動かすかどうかを設定する。

    骨格作成後、「実行」を選択するとシミュレーションを開始する。この際、骨格部分をドラッグして線分を移動させたり、新しく力を加えたりといったことも可能だ。実行を中断してその状態から線分の変更などの編集も行える。「終了」すれば、実行前の状態に戻る。

    すべの操作はマウスで行える。キャンバスの背景画像は、任意のJPEG形式の画像ファイルを設定することが可能だ。誰でも手軽に動きを楽しめるだけでなく、本格的なものを作ることもできる。

    サンプルとして滑車の運動や、昆虫の動きのモデルが用意されているので、それらを見ればおおよその仕組みが理解できるだろう。


    reviewer's EYE reviewer's EYE
    やっていることは相当に数学的なのだが、数学的要素を全然感じさせない。一種の娯楽ソフトのような印象を受ける。ただ、きちんと動かすためにはそれなりに計算しないと動いてくれないあたり、結構奥が深い。カンだけで作ると全然動かないか、ただ下に落ちるかのどちらかになるだろう。

    試用中の場合は骨格となる線分の数が制限されているため、複雑な骨格を作って動かすことはできないが、それでも、このソフトの魅力の片鱗に触れることはできる。慣れないうちは骨の配置や長さ変更に戸惑うかもしれないが、マウスのクリック/右ボタンクリックをうまく使い分けることを理解できれば、割と意図通りの骨格を作れるだろう。ただ、骨の配置ができても、それが意図通り動くことはまずなく、位置固定する骨端と、トルクの指定などがうまく合わないと、永久的な運動を続けるシミュレーションはできない。サンプルにあるような動きを作るにはかなりの修練が必要だ。

    (藤田 洋史)

    ソフト作者からひとこと ソフト作者からひとこと
    ソフトを開発しようと思った動機、背景
    似たソフトがなかったので、プログラミングの勉強もかねて作ってみました。最初は、反射神経系も形成できるようにして、AIBO(アイボンではない)のようなものも組み立てられるようにしたかったのですが、大変そうなのでやめました。

    開発中に苦労した点
    やっぱり背景ですね。背景さえなければ、処理速度もはるかに上がるし、メモリの消費もはるかに減るのですが、背景がないと見た目が寂しいですし、アイドルの画像に何もぶら下げられなくなるので、ハズせないと思いました。

    ユーザにお勧めする使い方
    とにかく、複雑で変な動きをする擬似生物を作ってほしいですね。それと、教育(知能発達)にも使えるはずです。

    今後のバージョンアップ予定
    未定です。

    (小河原 努)
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    ● 骨格シミュレータ Ver.2.60
  • 作 者 : 小河原 努 さん
  • 対応OS : Windows 98
  • 種 別 : シェアウェア
  • 作者のホームページ : http://www.alpha-net.ne.jp/users2/ttm00/kenkyu/index.html
  • 補 足 : 動作にはDirectX 7以降が必要


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    シェアウェアプロレジ・シェアレジ(972円(税込))
    骨格シミュレータ 3.40 骨を自由に組み合わせて擬似生物を作って動かそう (737K)


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