Vectorトップへ

ソフト詳細説明

KANI Lispは機械などに適した「リアルタイム物理運動シミュレータ」と仮想空間内の物体の運動をインタラクティブに記述できる「Lispインタープリタ」から構成されるシステムです.
KANI Lisp の「リアルタイム物理運動シミュレータ」は自由な多面体の摩擦や関節構造を含むシミュレーションが可能で,ロボットハンドで物をつかむ状況などのシミュレーションに向いております.

KANI Lisp の「Lispインタープリタ」には、次のような機能が備わっております.
・物体の位置の設定や力を加えるなどの物体の基本的な操作をおこなう関数
・作成した関数を物体に割り当てて物体の自律的な行動を記述するための機構
・マウスやキーボードの入力関数
・ユーザー関数のメニュー登録機能
このため、シミュレータを簡単に操作できるのはもちろん,物体をマウスで操作するなど,効率のよいインターフェースをユーザ自身で作成することも可能です.
また、チュートリアルとして、PID制御をもちいた関節制御の例なども添付しております.

KANI Lisp には以上のような特徴があるため、次のような分野で有用です.

・ロボットの行動計画などの実験や学習用
・物理運動を含んだ仮想空間のプロトタイピング

利用条件・試用期間中の制限など

試用期限は3ヶ月までです.
ライセンスキーを入力することでKANI Lisp Registrationのダイアログの表示がRegisterdに変わります.
それにより正規ユーザであることを示すことができます.

動作環境