ソフト詳細説明
本プログラムは、二足歩行ロボット「Rapiro」のArduino IDE用スケッチです。
リックテレコムさんの「二足歩行ロボット 工作&プログラミング」という本のスケッチを基に、改造したスケッチ例です。
オフセット配列、ポラリティ配列を導入したことによって、モーション配列の設定を直感的に行えるようにしました。
動作環境
| ソフト名： | ラピ朗 #ラジオ体操踊ってみた |
|---|---|
| 動作OS： | 汎用 |
| 機種： | 汎用 |
| 種類： | フリーソフト |
| 作者： | 高田 将吾 |
本プログラムは、二足歩行ロボット「Rapiro」のArduino IDE用スケッチです。
リックテレコムさんの「二足歩行ロボット 工作&プログラミング」という本のスケッチを基に、改造したスケッチ例です。
オフセット配列、ポラリティ配列を導入したことによって、モーション配列の設定を直感的に行えるようにしました。
| ソフト名： | ラピ朗 #ラジオ体操踊ってみた |
|---|---|
| 動作OS： | 汎用 |
| 機種： | 汎用 |
| 種類： | フリーソフト |
| 作者： | 高田 将吾 |